鼓形滚子轴承是单列、自调心滚子轴承。它们由带球面滚道的实体外圈，带两个挡边和圆柱孔或者是锥孔的实体内圈，以及带保持架的鼓形滚子组成。轴承不可拆分。

鼓形滚子轴承尤其适合用在发生高径向冲击负荷，并且不对中必须得到补偿的地方。请看不对中的补偿。其轴向负荷承载能力很小。